導讀：制造業作為所有產業發展的基礎，已經成為我國國民經濟的主體，見證著中國經濟的騰飛，并且悄然改變著人們的生活。自2015年“中國制造2025”被國家首次寫進《政府工作報告》以來，到今年已經進入到第二個五年。目前《工業4.0》和《中國智能制造2025》現在已進行到關鍵階段，信息化和工業化將會深度融合。未來 5 年內，高端數控機床、工業機器人和視覺檢測的市場容量將急劇增長。

1 運動控制產品類別

從通信協議來看，生產設備自動化核心部件--運動控制器，分為總線型和脈沖型兩大類。脈沖型用于中低端設備里面，而更具適用性、可靠性和開放性的總線型，隨著制造升級，總線型EtherCAT將會成為運動控制器的主流。

2 軟硬件解決方案

01 Intel工業邊緣節點有Type E和Type F有兩個標準規范，集和誠產品系列中KMDA-3230、KAGO-6310和新品KAGO-6320都是根據此標準規范設計的產品方案。

02 Intel邊緣控制平臺ECI是一個融合了實時計算、負載整合、應用程序和平臺管理、基礎架構管理、工業總線協議、控制類APP范例、信息安全、功能安全于一體的軟件參考平臺。Intel ECI完美適配于Intel工業邊緣節點產品，邊緣控制器KAGO-6310和KAGO-6320, 可以用ECI開發RTOS。

其實現RTOS的方案有：

1)可基于ECI平臺上進行調試開發，生成一個開源的Xenomai Linux或Preempt RT Linux實時操作系統；

2)也可在Windows 10下，整合EC-Win、INTime及RTX2016等實時組件，優化成為Windows RTOS；

3)采用VxWork和QNX等專業××實時系統。

3 市場方向

有以上硬件平臺、實時系統、應用程序和現場總線的開發融合，×終形成了一套軟硬件一體的解決方案，可以作為X86通用PLC或機器人\機床\AGV控制器，廣泛應用于機器人、數控機械、半導體和電子加工、數碼印刷、測控檢測、包裝機械和工程機械等行業。如：激光切割機、激光雕銑機、CNC加工中心、工業多軸機械臂、消防排爆機器人、數碼印刷機、激光焊接機、高精度點膠機、PCB激光轉孔機、鋁電池卷繞機、注塑機、全自動包裝機械和筑路工程機械等。

4 KAGO-6310規格特點

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